中国，北京——近日，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）的图迈®四臂腔镜手术机器人（以下简称“图迈®机器人”）完成一例腹腔镜下经腹左侧输尿管颊黏膜补片修补术，在新术式拓展方面取得又一突破，再次展示了其在狭小解剖空间内辅助医生进行无死角手术操作的能力。
输尿管狭窄属于泌尿外科常见病，其引起的肾后性梗阻会导致患侧肾脏逐渐失去功能，而大于2厘米的输尿管狭窄则在临床治疗时更具挑战。如何做好输尿管的修复重建是手术难点，部分患者在接受多次修复手术后仍未能解除病患困扰，身心均遭受煎熬、生活质量极低。
本次手术由北京大学第一医院密云医院李学松教授实施。患者为36岁女性，其输尿管狭窄段已超2厘米，很难施行自身输尿管狭窄段切除、端端吻合的手术方式。
“不同病因、位置、长度和严重程度的输尿管病变，应当采取不同的手术方式。对于狭窄长度较长、瘢痕粘连严重的中上段输尿管狭窄，输尿管端端吻合术往往难以实现。”李学松教授指出，考虑到这位患者比较年轻，决定采用机器人辅助腹腔镜下颊黏膜修复重建输尿管手术。
研究数据显示，目前自体组织移植修复输尿管手术发展迅速，其中口腔黏膜(颊黏膜/舌黏膜)组织移植修复输尿管狭窄临床应用越来越受重视。一方面，口腔黏膜光滑无毛，容易获取和再生，其所处环境与体内环境类似，且具有较厚的上皮组织，弹性纤维含量高、固有层薄、毛细血管密度较高，有利于促进血运重建；另一方面，口腔黏膜不同于肠黏膜，基本不会对尿液中的代谢产品进行再次吸收，可避免内环境的代谢紊乱，也不会引起泌尿系统感染、肠梗阻等术后并发症。
本次手术用时不到3.5小时，出血不足50ml。目前患者恢复良好，远期疗效将在后期随访中进一步评估。
李学松教授在术后表示，机器人辅助腹腔镜下口腔黏膜修复重建输尿管术的关键在于保护输尿管外膜及输尿管鞘的完整性，重建吻合部位的生长情况与手术成功率密切相关。所以，狭窄段输尿管应尽可能保留含有供血功能的“输尿管床”，将患者自体组织与“输尿管床”吻合更有利于其成活。术中，图迈®机器人展现了其在精细手术和复杂重建手术中的显著优势，自动除颤防抖技术可帮助医生实现精细分粘解剖、缝合重建。
微创®机器人常务副总裁兼首席商务官刘雨先生表示：“这次手术是图迈®机器人在新术式拓展方面的又一次突破。未来，微创®机器人集团希望在临床专家的指导帮助下，继续扩展图迈®机器人适用于微创伤手术的疾病种类，让更多患者得以救治并提升生活品质。”
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